Notation des déplacements

Il existe des nombreuses façons de noter les formules du Rubik's Cube. La plus simple est sans doute celle des notations par lettre. Chaque lettre correspondant à la première lettre désignant une face (ex: A pour Avant).
Mais chaque langue a ses propres notations (ex: en anglais, la face Avant s'écrit F pour Front). Je conseille de choisir les notations anglaises car elles sont beaucoup plus utilisées, mais pour ceux souhaitant utiliser ces notations en français je les précise à chaque fois, à la suite ou entre parenthèses.
Je conseille également de commencer à faire votre Cube par la face blanche et de terminer par la face jaune. En effet, toutes mes illustrations sont faites de cette manière et la plupart des personnes font de cette manière là. Cela permet de gagner beaucoup de temps lors du repérage des pièces lors de la résolution.
Dans les illustrations, les autres couleurs (bleu, rouge, vert et orange) sont uniquemement là pour comprendre la situation (ex: si vous avez du rouge à la place du vert remplacez tous les verts par du rouge.)

Cubes

Chaque lettre correspond à une rotation de 90° (1/4 de tour) dans le sens des aiguilles d'une montre de la face correspondante.
Les lettres suivies d'un apostrophe (') correspondent à une rotation de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la face correspondante. Lorsqu'il y a un "2" après la lettre, cela signifie que la face correspondante doit être tournée de 180° (1/2 tour). Dans ce dernier cas, peut importe le sens, même si on conseille parfois un sens pour avoir un meilleur enchainement (et un gain de vitesse, mais ce n'est pas très important si vous débutez).

Je prendrai à chaque fois, comme point de départ pour expliquer le déplacement, le Cube dans cette position. Sur mes images en perspective, la face "sur la gauche" (ici, en bleu) est la face Front (ou Avant) du Cube et celle "sur la droite" (ici, en rouge) est la face Right (ou Droite).

Les mouvements principaux

Les mouvements des tranches intermédiaires

Il existe également des mouvements des tranches intermédiaires. Ils sont moins utilisés, mais peuvent être utiles pour certaines situations...

Les mouvements du Cube entier

Pour ces mouvements, il n'y a pas de notations anglaises ou françaises car x,y et z sont les noms des axes et non des initiales.

Les mouvements des Cubes NxNxN

Pour les Cubes tels que le 4x4x4 ou le 5x5x5, il existe des mouvements supplémentaires. En effet, il faut pouvoir indiquer quelles couches internes tourner.
Pour cela, on utilise les mêmes lettres que pour les mouvements principaux, mais en minuscule. Par exemple, "r" (ou "d") pour la couche du milieu à droite.
On utilise également les mouvements "larges" notés avec un "w" (pour "wide", large en anglais). Par exemple, "Rw" (ou "Dw") pour la couche de droite et celle du milieu à droite. Ainsi, faire R puis r (ou D puis d) revient à faire Rw (ou Dw).